Le service propose un accompagnement hors les murs pour des enfants et adolescents présentant une déficience intellectuelle ou moyenne sans trouble majeur du comportement. Le SESSAD intervient principalement sur les établissements scolaires (écoles et collèges) et au domicile des enfants et adolescents. Seuls les bilans thérapeutiques, les rencontres avec le médecin et les réunions de co-construction du projet individualisé d’accompagnement avec le jeune et sa famille ont lieu dans les locaux du service.
Ses missions principales sont le soutien à la scolarité en milieu ordinaire et à la parentalité. Le service intervient également sur les centres de loisirs ou clubs de sport où sont inscrits les enfants qu’il accompagne. C’est un outil majeur d’accompagnement à l’autodétermination des enfants et adolescents en situation de handicap et de sécurisation de leurs parcours inclusifs.